A exposição foi pensada, sobretudo, para um público escolar e tem como principal objectivo transmitir as reais diferenças entre a Paleontologia e a Arqueologia. Pretende dar a conhecer a evolução paleontológica e a ocupação humana durante a Pré-História no cabo Espichel. 

O projecto museológico adopta um discurso, marcadamente didáctico, suportado pelo acervo do Centro Português de Geo-História e Pré-História e pelos elementos gráficos e audiovisuais produzidos para esta exposição.

Para além da experiência visual e auditiva, pretende-se criar igualmente, uma experiência sensorial através do toque, de modo a dar também, ao visitante, uma dimensão material e de proximidade ao património arqueológico por forma que este aprenda pela descoberta  de uma forma intuitiva com esta viagem até ao passado mais remoto do Cabo Espichel, até agora descoberto.

Nesta exposição o visitante não é convidado só a ver, mas sobretudo a tocar, ver e compreender. Para além das vitrinas com os testemunhos do passado paleontológico e arqueológico da zona do Cabo Espichel, o visitante é convidado a tocar em fósseis e em objectos  de pedra. Com esta experiência sensorial pretende-se que o visitante, não veja mais uma exposição, mas sobretudo toque e sinta os objectos do passado.

O visitante é convidado a conhecer o Espichel dos dinossauros e o Espichel do Homem, para assim compreender os seres que aí viveram no passado geológico, e o homem que depois ocupa o seu lugar durante a Pré-História, bem como as transformações geológicas que o lugar sofreu ao longo de milhões de anos.